应用场景：

1. 机器人姿态传感器
2. 低功耗倾角检测
3. VR/AR

产品特点：

一：QMI8658C部分（接入arduino，简单快速上手，代码开源）

1. 精度通过卡尔曼滤波，静态可以到0.1°精度，双轴精度0.1°/0.01°精度（可选）
2. 可选低功耗模式
3. TypeC-》USB（ch340）-》UART（arduino）-》I2C（qmi8658）输出6轴数据

二：Arduino部分

1，12路数字输入输出

2，8路模拟输入A0-A7

3，1路TTL，已接入CH340，可通过电阻断开ch340，进行低功耗等测试

4，Mega168pa-au

5，usb下载arduino下载供电

6，可外接3.3V测试供电

三：定制

1. QMI8658C的I2C接口与arduino的A4，A5通讯
2. INT1，INT2接入PD2，PD3
3. 项目卡尔曼滤波+定期校准代码已开源，正在优化校准代码
4. QMI8658C低功耗模式，可参考开源项目代码，硬件如需低功耗，可去掉ch340和usb供电部分电阻
5. 全贴片封装，邮票孔
6. 开源代码私信老板
7. 硬件可定制开发，RS232，RS485可选定制，modbus协议可开发定制

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