集成 ESP32-C3 WIFI蓝牙 + QMC6309 磁力计 + QMI8658 IMU +高精度0.01倾角传感器的低容量电池多传感器设备技术规格书 一、文档基本信息项目内容文档编号Multi-Sensor-LowPower-Spec-V1.0版本号V1.0编制日期2025 年 X 月 X 日倾角精度0.01度双轴倾角，低温漂编制单位[可根据实际情况填写，如 XX 低功耗硬件研发部]适用产品集成ESP32-C3 WIFI蓝牙模块、QMC6309 磁力计、QMI8658 6 轴 IMU且电池供电≤100mAh的多传感器设备二、产品概述本设备为针对低容量电池场景优化的高度集成多传感器模块，核心组件与功能不变，但通过功耗精细化管控适配 **≤100mAh** 电池供电需求：核心组件：QMI8658（6 轴 IMU，支持 WOM 低功耗唤醒）、QMC6309（3 轴磁力计，支持间歇采集）、ESP32-C3（BLE 5.0，低功耗广播 / 透传）；尺寸：22mm*28mm核心约束：电池容量上限 100mAh（推荐使用 3.7V 锂聚合物电池，尺寸≤20mm×15mm×3mm）；模式优化：在 “WOM 低功耗模式”“高速 1k 运动监测模式” 基础上，强化功耗动态调节，确保低容量电池下兼顾功能与续航，适用于短时长运动监测、低频次物联网数据采集等场景。三、关键技术参数总览（适配≤100mAh 电池）类别参数名称规格内容备注（电池适配优化）核心组件 1：QMI8658 IMUWOM 模式功耗（独立）典型值 130μA无优化，为组件固有低功耗特性 高速 1k 模式功耗（独立）典型值 1.8mA仅短时间开启，避免持续耗电核心组件 2：QMC6309 磁力计间歇采集功耗（1 次 / 20s）典型值…

应用场景：1， 机器人姿态传感器2， 低功耗倾角检测3， VR/AR 视频链接

arduino+scl3300 arduino+sca3300 可实现arduino调试 usb串口输出目前精度0.1，如果加入卡尔曼滤波，可实现0.01甚至0.001精度 arduino开发可定制应用场景：1， 高精度倾角检测产品特点：一：SCL3300、SCA3300部分（接入arduino，简单快速上手，代码开源）1， 静态可以到0.1°精度，通过卡尔曼滤波，精度0.01°2， 可选低功耗模式3， TypeC-》USB（ch340）-》UART（arduino）-》SPI（SCL3300 SCA3300）输出3轴数据二：Arduino部分1，12路数字输入输出2，8路模拟输入A0-A73，1路TTL，已接入CH340，可通过电阻断开ch340，进行低功耗等测试4，Mega168pa-au5，usb下载arduino下载供电6，可外接3.3V测试供电三：定制1， SCA3300的SPI接口与arduino的D10-D13通讯2， 全贴片封装，邮票孔3， 开源代码私信老板4， 硬件可定制开发，RS232，RS485可选定制，modbus协议可开发定制

应用场景： 产品特点： 一：QMI8658C部分（接入arduino，简单快速上手，代码开源） 二：Arduino部分 1，12路数字输入输出 2，8路模拟输入A0-A7 3，1路TTL，已接入CH340，可通过电阻断开ch340，进行低功耗等测试 4，Mega168pa-au 5，usb下载arduino下载供电 6，可外接3.3V测试供电 三：定制